Rješenje za daljinski pogonski sustav strugača
Pozadina
Prema planu izgradnje inteligentnog rudnika: inteligentno rudarenje ima za cilj upravljanje bez ljudske posade i autonomni rad pojedinačne opreme.Na temelju izgrađene podzemne komunikacijske platforme, iskoristite povoljnu priliku brzog razvoja moderne informacijske tehnologije koju predstavljaju trenutni internet stvari, veliki podaci, računalstvo u oblaku, virtualna stvarnost, blockchain, 5G itd., i uzmite pojedinačna oprema u području rudarstva kao proboj, istraživanje i implementacija daljinskog upravljanja i automatskog upravljanja ključnom opremom, pružanje mjerila za izgradnju rudarskih inteligentnih rudnika i jačanje utjecaja domaće rudarske industrije.
Među opremom za rad jama, električni skraper je u srcu i vladar je rudarskog kapaciteta rudnika.Njegova razina automatizacije ima jaku ponovljivost i promociju;u isto vrijeme, zbog lošeg radnog okruženja i teških proizvodnih zadataka, hitno je osloboditi vozače skrepera, prakticirati osnovni sigurnosni koncept "Što manje ljudi radi pod zemljom, to sigurnije" u podzemnom rudarenju i pokrenuti istraživanje o transformacija za daljinsko upravljanje strugačem.
Cilj
Cilj je implementirati transformaciju za daljinsko upravljanje skreperom, kako bi se riješila kontradikcija između sve većih proizvodnih zadataka i lošeg okoliša na licu mjesta.
Sastav i arhitektura sustava
Video modul
Videosustav je ključna karika u daljinskoj vožnji putem koje operateri jedino mogu razumjeti situaciju na licu mjesta.Sustav koristi kamere visoke razlučivosti montirane na vozila i drugu opremu za postizanje ove funkcije.
Radarski modul protiv sudara
LIDAR, ultrazvučni radar i kontroler domene surađuju kako bi dovršili funkciju protiv sudara.Ugradite lidar na rub strugala kako biste ostvarili ovu funkciju.
Modul za pozicioniranje daljinske vožnje
Položaj strugača u stvarnom vremenu potvrđuje modul za pozicioniranje, koji je pogodan za daljinsko i intuitivno upravljanje.
Upravljačka kutija montirana na vozilo
Upravljačka kutija montirana na vozilo odgovorna je za prikupljanje informacija o statusu rada strugača, kontrolu izlaza radnih naredbi i razmjenu podataka s daljinskom konzolom.Upravljačka jedinica montirana na vozilo kontrolira rad žlice, velike ruke, lijevog i desnog upravljanja i smjera vožnje, a istovremeno nadzire status strugača, prikuplja informacije o sustavu i donosi inteligentne prosudbe kako bi pomogla vozaču operacija;
Modul za ručni daljinski upravljač
Ručni modul za daljinsko upravljanje uključuje terminal za ručno daljinsko upravljanje i prijemni terminal za daljinsko upravljanje, koji može ostvariti udaljenu kontrolu vidljivosti.
Modul za prijenos komunikacije
Komunikacijski prijenos preuzima sve komunikacijske zadatke između radne platforme daljinskog upravljanja i strugača, uključujući kontrolnu komunikaciju između platforme i strugača, komunikaciju učitavanja informacija o statusu opreme monitoru statusa radne platforme i komunikaciju učitavanja informacija iz video sustava na video monitor radne platforme.
Operativna platforma za daljinsko upravljanje
Kao platforma za prikaz cijelog sustava, konzola za daljinsko upravljanje uglavnom prikuplja sve podatke o ručkama i prekidačima, video scraper, prikaz podataka o radu scrapera i navigacijski prikaz informacija o cesti.Sjedalo ima sjedalo podesivo u šest položaja za poboljšanu udobnost operatera.
Učinak i korist
Slika sustava daljinske vožnje strugača
Sustav je stabilan, brz u odzivu i visoke točnosti, što može zadovoljiti uvjete proizvodnje na licu mjesta.Nakon što je vozač obučen, učinkovitost daljinske vožnje doseže 81%, a učinkovitost će se dodatno poboljšati nakon naknadne stručnosti.
Promjena vožnje iz podzemne na licu mjesta u daljinsko upravljanje, spriječiti četiri operatera da rade pod zemljom 4, eliminirati neravnine tijekom vožnje, držati podalje od prašine, otrovnih i štetnih plinova itd., smanjiti rizik od profesionalnih bolesti, a operateri se suočavaju s padom krova i poboljšati razinu intrinzične sigurnosti.
