Sustav električne lokomotive bez vozača
Rješenje za sustav prijevoza tereta na tračnicama bez posade Pozadina
Trenutačno domaći podzemni željeznički transportni sustav pokreće i njime upravlja poštansko osoblje na licu mjesta.Svaki vlak treba strojovođu i rudara, a proces lociranja, utovara, vožnje i izvlačenja može se završiti njihovom međusobnom suradnjom.U ovoj situaciji lako je uzrokovati probleme kao što su niska učinkovitost utovara, nenormalno opterećenje i velike potencijalne sigurnosne opasnosti.Sustav kontrole podzemnog željezničkog prijevoza prvi je put nastao u inozemstvu 1970-ih.Podzemni rudnik željeza Kiruna u Švedskoj prvi je razvio bežično daljinsko upravljanje vlakovima i bežičnu komunikacijsku tehnologiju, te uspješno realizirao bežično daljinsko upravljanje podzemnim vlakovima.Tijekom trogodišnjeg neovisnog istraživanja i razvoja te eksperimenata na terenu, Beijing Soly Technology Co., Ltd. konačno je 7. studenog 2013. u rudniku željeza Xingshan tvrtke Shougang Mining Company postavio automatski sustav za vožnju vlakova.Do sada radi stabilno.Sustav uspješno realizira da radnici mogu raditi u zemaljskom kontrolnom centru umjesto u podzemlju i ostvaruje automatski rad podzemnog željezničkog transportnog sustava, te je postigao sljedeća postignuća:
Ostvaren automatski rad podzemnog željezničkog transportnog sustava;
2013. realizirao daljinski sustav upravljanja električnim vlakom na razini od 180 m u rudniku željeza Xingshan i osvojio prvu nagradu za znanost i tehnologiju metalurškog rudarstva;
Prijavljen i dobiven patent 2014. godine;
U svibnju 2014. godine projekt je prošao prvu seriju demonstracijskog inženjerskog prihvaćanja Sigurnosne tehnologije „četiri serije“ Državne uprave za upravljanje i nadzor sigurnosti.
Riješenje
Rješenje automatskog rada podzemnog željezničkog transportnog sustava razvijeno od strane Beijing Soly Technology Co., Ltd. je prijavljeno i dobiveno patentom te je sukladno tome priznato od strane relevantnih nacionalnih odjela, što je dovoljno da dokaže da ovaj sustav uspješno kombinira komunikacijske sustave , sustavi automatizacije, mrežni sustavi, mehanički sustavi, električni sustavi, sustavi daljinskog upravljanja i signalni sustavi.Upravljanje vožnjom vlaka provodi se optimalnom trasom vožnje i metodom obračuna troškova i koristi, čime se značajno poboljšava iskorištenost, kapacitet i sigurnost željezničke pruge.Točno pozicioniranje vlaka postiže se odometrom, korektorom pozicioniranja i brzinomjerom.Sustav upravljanja vlakom (SLJC) i signalno centralizirani zatvoreni sustav temeljen na bežičnom komunikacijskom sustavu ostvaruju potpuno automatski rad podzemnog željezničkog prometa.Sustav integriran s originalnim transportnim sustavom u rudniku, ima mogućnost proširivanja, što zadovoljava potrebe različitih kupaca, te je pogodan za podzemne rudnike sa željezničkim prijevozom.
Sastav sustava
Sustav se sastoji od jedinice za otpremu vlakova i doziranje rude (sustav digitalne distribucije rude, sustav za otpremu vlakova), jedinice vlakova (sustav podzemnog prijevoza vlakova, automatski sustav zaštite vlakova), operativne jedinice (podzemni signalni centralizirani zatvoreni sustav, sustav upravljačke konzole, bežična komunikacija sustav), jedinica za utovar rude (sustav daljinskog utovara žljebova, sustav videonadzora daljinskog utovara žlijebova) i jedinica za istovar (sustav automatskih podzemnih stanica za istovar i sustav automatskog čišćenja).
Slika 1 Dijagram sastava sustava
Jedinica za otpremu vlakova i doziranje rude
Uspostavite optimalan plan doziranja rude sa središtem na glavnom žlijebu.Od stanice za istovar, slijedeći načelo stabilne izlazne razine, prema rezervama rude i geološkoj ocjeni svakog žlijeba u rudarskom području, sustav digitalno šalje nizove i miješa rude;prema optimalnom planu doziranja rude, sustav direktno uređuje plan proizvodnje, određuje redoslijed izvlačenja rude i količinu svakog žlijeba, te određuje radne intervale i rutu vlakova.
Razina 1: Doziranje rude u odlagalištu, to jest proces doziranja rude koji počinje od skrepera koji iskopavaju rudu, a zatim odlažu rudu u žlijebove.
Razina 2: Doziranje glavnog žlijeba, to jest proces doziranja rude iz vlakova koji utovaruju rudače iz svakog žlijeba i potom istovaruju rude u glavni žlijeb.
Prema planu proizvodnje pripremljenom planom proporcije rude razine 2, centralizirani zatvoreni sustav signala usmjerava radni interval i točke utovara vlakova.Vlakovi na daljinsko upravljanje obavljaju proizvodne zadatke na razini glavnog prijevoza prema ruti vožnje i uputama koje daje signalni centralizirani zatvoreni sustav.
Slika 2. Okvirni dijagram sustava otpreme vlakova i doziranja rude
Jedinica vlaka
Vlakova jedinica uključuje sustav podzemnog prijevoza vlakova i automatski sustav zaštite vlakova.Instalirajte automatski industrijski upravljački sustav na vlaku, koji može komunicirati s upravljačkim sustavom konzole u kontrolnoj sobi putem bežičnih i žičanih mreža, te prihvaćati razne upute iz kontrolnog sustava konzole i slati podatke o radu vlaka upravljačkoj konzoli sustav.Mrežna kamera postavljena je na prednjoj strani električnog vlaka koja komunicira sa zemaljskom kontrolnom sobom putem bežične mreže, kako bi se ostvario daljinski video nadzor stanja na željeznici.
Slika 3 Slika jedinice vlaka
Slika 4 Bežični video električni vlak
Jedinica za rad
Integracijom centraliziranog zatvorenog sustava signala, sustava upravljanja vlakom, sustava precizne detekcije položaja, bežičnog komunikacijskog prijenosnog sustava, video sustava i sustava zemaljske konzole, sustav ostvaruje upravljanje podzemnim električnim vlakom daljinskim upravljanjem sa zemlje.
Rad daljinskog upravljača sa zemlje:strojar vlaka u kontrolnoj sobi izdaje zahtjev za utovar rude, dispečer šalje upute za utovar rude prema proizvodnom zadatku, a centralizirani zatvoreni sustav signala automatski mijenja semafore prema uvjetima pruge nakon primitka upute i usmjerava vlak do određenog padobrana za utovar.Vozač vlaka daljinski upravlja vlakom da vozi do određenog položaja preko ručke.Sustav ima funkciju krstarenja konstantnom brzinom, a operater može postaviti različitu brzinu u različitim intervalima kako bi smanjio radno opterećenje operatera.Nakon što stigne do ciljnog žlijeba, operater daljinski provodi izvlačenje rude i pomiče vlak u ispravnu poziciju, osigurava da utovarena količina rude zadovoljava zahtjeve procesa;nakon završetka utovara rude, podnesite zahtjev za istovar, a nakon primitka zahtjeva, centralizirani zatvoreni sustav signala automatski prosuđuje željeznice i daje naredbu vlaku do stanice za istovar da istovari rude, a zatim dovršava ciklus utovara i istovara.
Potpuno automatski rad:U skladu s informacijama o naredbama iz digitalnog sustava za proporciju i distribuciju rude, centralizirani zatvoreni sustav signala automatski reagira, naređuje i upravlja signalnim svjetlima i prebacuje strojeve kako bi formirao rutu kretanja od stanice za istovar do točke za utovar i od točke za utovar do točke za utovar. stanica za istovar.Vlak potpuno automatski radi u skladu s opsežnim informacijama i naredbama sustava za doziranje rude i otpremu vlakova te signaliziranog centraliziranog zatvorenog sustava.U vožnji, na temelju sustava preciznog pozicioniranja vlaka, određuje se specifična pozicija vlaka, a pantograf se automatski podiže i spušta prema određenoj poziciji vlaka, te vlak automatski vozi fiksnim brzinama u različitim intervalima.
Centralizirani zatvoreni sustav signala
Slika 6 Operater vozi vlak
Slika 7 Glavna slika daljinskog upravljača
Utovarna jedinica
Putem video slika, operater upravlja sustavom kontrole utovara rude kako bi realizirao utovar rude na daljinu u zemaljskoj kontrolnoj sobi.
Slika 8 Slika odabira hranilica
Slika 9 Jedinica za utovar
Kada vlak stigne do utovarnog padobrana, operater odabire i potvrđuje potreban padobran preko računalnog zaslona na gornjoj razini, kako bi povezao odnos između kontroliranog padobrana i zemaljskog kontrolnog sustava, te izdaje naredbe za upravljanje odabranim padobonom.Prebacivanjem zaslona videonadzora svake hranilice, vibrirajućom hranilicom i vlakom upravlja se na jedinstven i koordiniran način, kako bi se dovršio proces daljinskog utovara.
Jedinica za istovar
Kroz sustav automatskog istovara i čišćenja, vlakovi dovršavaju operaciju automatskog istovara.Kada vlak uđe u stanicu za istovar, sustav za automatsku kontrolu rada kontrolira brzinu vlaka kako bi osigurao da vlak prolazi kroz uređaj za istovar zakrivljene tračnice konstantnom brzinom kako bi se završio automatski proces istovara.Prilikom istovara automatski se završava i proces čišćenja.
Slika 10 Stanica za istovar
Slika 11 Slika jedinice za istovar
Funkcije
Shvatite da nitko ne radi u procesu transporta podzemne željeznice.
Ostvarite automatsku vožnju vlakova i poboljšajte učinkovitost rada sustava.
Učinak i ekonomska korist
Efekti
(1) Ukloniti potencijalne sigurnosne opasnosti i učiniti vožnju vlaka standardiziranijom, učinkovitijom i stabilnijom;
(2) Poboljšati razinu transporta, automatizacije proizvodnje i informatizacije te promicati napredak i revoluciju upravljanja;
(3) Poboljšati radno okruženje i poboljšati učinkovitost transportne proizvodnje.
Ekonomske koristi
(1) Kroz optimizirani dizajn, ostvarite optimalnu proporciju rude, smanjite broj nizova i troškove ulaganja;
(2) Smanjenje troškova ljudskih resursa;
(3) Poboljšati učinkovitost i koristi prijevoza;
(4) Osigurati stabilnu kvalitetu rude;
(5) Smanjite potrošnju energije vlakova.
